Палац побудований він на високій скелі, на місці монастиря, який був зруйнований під час землетрусу 1775 року над Сінтрою, Португалія.
Будувався з 1840 по 1854 рік, як літня королівська резиденція.

Мис Рока розташований на території Португалії, на відстані 40 км на захід від Лісабону і 18 км від селища Сінтра у Національному парку Сінтра-Кашкайш.